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PLC控制系統(tǒng)在小型升降機中的應用
發(fā)布時間:2011年 11月 10日 閱讀次數(shù):4300 次
PLC控制系統(tǒng)在小型升降機中的應用
 
      PLC全拼為Programmable Logic Controller,中文為可編程邏輯控制器,傳統(tǒng)升降機普遍采用交流繞線式異步電動機轉子串電阻調速方式,電阻 投切用繼電器—接觸器控制,這種控制方式 缺陷明顯,制動和調速換檔時機械沖擊大,調速性能差,外接電阻能耗大, 接線復雜,經(jīng)常出現(xiàn)故障,安全性差。
采用結構簡單、價格低廉 鼠籠式電動機,并利用PLC及變頻器對升降機 控制系統(tǒng)進行改造,可實現(xiàn)升降機電動機 軟起動和軟制動,即起動時緩慢升速,制動時緩慢停車,還可實現(xiàn)多檔速度 程序控制,讓中間 升降過程加快,貨物上下傳輸快速、平穩(wěn)、安全。
多檔速度控制
      平臺升降過程中,要求有一個由慢到快然后再由快到慢 過程,即起動時緩慢升速,達到一定速度后快速運行,當接近終點時,先減速再緩慢停車,為此將圖1中 升降過程劃分為三個行程區(qū)間,各區(qū)間段 升降速度如圖2所示。按下提升起動按鈕SB2(或下降按鈕SB3),吊籠以較低 一速速度平穩(wěn)起動,運行到預定位置時,以二速速度快速運行,等再到達預定位置時,以一速實現(xiàn)平穩(wěn)停車。
系統(tǒng)硬件構成
      升降機自動控制系統(tǒng)主要由三菱FX2N—32MR可編程控制器、三墾SAMCO—i 變頻器、三相鼠籠式異步電動機組成。系統(tǒng) 硬件接線如圖3所示。
 PLC控制 代替繼電線路,系統(tǒng)所要求 提升和下降、以及由限位開關獲取運行 位置信息, PLC內部程序 處理后, Y0~Y2 端輸出相應 “0”、“1”信號來控制變頻器輸入端子2DF、FR、RR 狀態(tài),使變頻器及時按圖2所示輸出相應 頻率, 控制升降機 運行特性。速度檔由2DF選擇,每檔速度 大小則 對變頻器進行功能預置設定,再 PLC 程序來控制頻率切換。當PLC輸出端Y0Y1Y2 狀態(tài)為“010”時,變頻器輸出一速頻率,升降機以10HZ對應 轉速上升,當為“110”狀態(tài)時,變頻器輸出二速頻率,升降機以30HZ對應 轉速上升;相應 ,當Y0Y1Y2 狀態(tài)為“001”、“101”時,升降機分別以10HZ、30HZ對應 轉速下降。平臺底部位置,且SQ1常開觸點閉合時,按下SB2 , 電動機以一速緩慢上升,到達SQ2 、SQ3位置時,依此以快速、慢速上升。下降時與此類似,當遇到緊急情況時,按下SB1 ,升降機會停 任意位置。
      通過可編程邏輯控制器PLC和變頻器控制調速方式取代原來轉子串電阻調速方式,具有加、減速平穩(wěn),運行可靠,大大提高了系統(tǒng)自動化程度。該系統(tǒng)可廣泛應用于升降機、建筑施工、倉庫、酒樓餐飲業(yè)等貨物上下傳輸系統(tǒng)中。為升降機行業(yè)及技術更新提供了很好技術和科技支撐。Xyx文章源自jinran888.com濟南龍豪液壓機械有限公司。
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